seba/obd2_gauge
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obd2_gauge/emulator/README.md

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Emulador Bluetooth OBD-II / ELM327 v1.5

Script en Python que emula un adaptador OBD-II Bluetooth ELM327 v1.5 completo y la ECU del vehículo para realizar pruebas en banco con la pantalla ESP32 CYD sin necesidad de conectarse a un auto real.

Requisitos en Linux (Ubuntu/Debian)

  • BlueZ (stack Bluetooth de Linux)
  • Python 3 con soporte D-Bus y GLib: 
    sudo apt install python3-dbus python3-gi

Uso

  1. Configura el adaptador Bluetooth de la PC/notebook para que sea visible como OBDII:

    sudo hciconfig hci0 name "OBDII"
sudo hciconfig hci0 piscan

  2. Ejecuta el emulador:

    python3 emulator/obd2_emulator.py

  3. Enciende la pantalla ESP32 CYD. Se conectará automáticamente por Bluetooth SPP (Canal 1 RFCOMM).

  4. El emulador responderá a los PIDs estándar de OBD2:

    • 0105: Temperatura de Refrigerante (ECT)
    • 010C: Revoluciones por minuto (RPM)
    • 010D: Velocidad (Speed)
    • 0142: Voltaje de batería PCM
    • 010B: Presión absoluta del múltiple (MAP)
    • 0104: Carga del motor (Engine Load)
    • 221E1C / 015C: Temperatura de aceite y fluido de transmisión Ford