Sebastian Nieto
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- Buffer de transicion persistente (sprTrans) de 25KB asignado una sola vez en setup() para evitar fallos de memoria heap contigua - Eliminacion de carga y descarga dinamica de fuentes en renderPage2ToSprite durante las transiciones para evitar fugas de RAM - Timeout de seguridad por hardware de 250ms en waitForTouchRelease() para prevenir bloqueos por ruido en la lamina resistiva - Pantallas 2 y 3: Reloj atomico GPS con DSEG7 de 80pt y Telemetria satelital completa (rumbo, satelites, altitud, coordenadas) - Documentacion de conexion y pines para modulo GPS N32+/U-blox
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# Emulador Bluetooth OBD-II / ELM327 v1.5
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Script en Python que emula un adaptador OBD-II Bluetooth ELM327 v1.5 completo y la ECU del vehículo para realizar pruebas en banco con la pantalla ESP32 CYD sin necesidad de conectarse a un auto real.
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## Requisitos en Linux (Ubuntu/Debian)
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- BlueZ (stack Bluetooth de Linux)
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- Python 3 con soporte D-Bus y GLib:
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```bash
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sudo apt install python3-dbus python3-gi
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```
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## Uso
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1. Configura el adaptador Bluetooth de la PC/notebook para que sea visible como `OBDII`:
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```bash
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sudo hciconfig hci0 name "OBDII"
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sudo hciconfig hci0 piscan
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```
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2. Ejecuta el emulador:
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```bash
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# Modo normal (ciclo dinámico con fase ECO de 10s):
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python3 emulator/obd2_emulator.py
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# O modo ECO fijo permanente (RPM 2250, Carga 58%):
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python3 emulator/obd2_emulator.py --eco
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```
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*Nota: En la terminal podés presionar 'e' + Enter para activar ECO fijo o 'c' + Enter para volver al ciclo.*
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3. Enciende la pantalla ESP32 CYD. Se conectará automáticamente por Bluetooth SPP (Canal 1 RFCOMM).
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4. El emulador responderá a los PIDs estándar de OBD2:
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- `0105`: Temperatura de Refrigerante (ECT)
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- `010C`: Revoluciones por minuto (RPM)
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- `010D`: Velocidad (Speed)
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- `0142`: Voltaje de batería PCM
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- `010B`: Presión absoluta del múltiple (MAP)
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- `0104`: Carga del motor (Engine Load)
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- `221E1C` / `015C`: Temperatura de aceite y fluido de transmisión Ford
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## Simulación de GPS NMEA por USB Serie (/dev/ttyUSB0)
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La pantalla CYD recibe datos GPS a través de su puerto UART0 (`Serial` a 9600 bps), el cual está conectado internamente al conector USB (chip CH340). Esto permite simular un módulo GPS real directamente desde la PC **sin tocar ni una sola línea del firmware del ESP32**.
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### Opción A: Simulador GPS Independiente (Solo GPS sin Bluetooth)
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Ideal para probar las pantallas de telemetría GPS, reloj satelital, brújula y velocímetro sin necesidad de Bluetooth:
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```bash
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# Modo dinámico (aceleración, velocidad crucero y frenado automático):
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python3 emulator/gps_emulator.py
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# O con velocidad fija en km/h:
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python3 emulator/gps_emulator.py --speed 75.0
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```
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### Opción B: Integrado con el Emulador OBD-II
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Si ejecutas `emulator/obd2_emulator.py` con la CYD conectada por USB, detecta automáticamente `/dev/ttyUSB0` y transmite las tramas NMEA ($GPRMC, $GPGGA, $GPVTG) **sincronizadas exactamente con la velocidad del motor/ECU**:
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```bash
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python3 emulator/obd2_emulator.py
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```
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*Si deseas desactivar la simulación GPS al correr el emulador OBD-II, puedes usar `python3 emulator/obd2_emulator.py --no-gps`.*
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